3GPP在R15 NR在RAN的發展主要是著重與eMBB及uRLLC相關應用的5G基礎技術開發，而R16則可視為是3GPP對5G技術發展的第二階段。在R16 RAN的技術發展上可歸納為兩個方向：

• 5G效能提升(5G efficiency)：就eMMB方面進一步就網路端、基站端與裝置端進行效能的提升與改進。如增強型多重輸入多重輸出(enhanced Multiple Input Multiple Output, eMIMO)、多無線存取技術雙連結(Multi-RAT Dual Connectivity, MR-DC)、裝置節能(UE Power Saving)、行動性增強(mobility enhancement)、兩階段隨機存取通道(2-stepRandom Access Channel , 2-step RACH)等。
• 擴展蜂巢式網路應用(Expanding the cellular)：將NR技術進一步延伸至不同的垂直應用領域。如工業物聯網(Industrial Internet of Things, IIoT)，車對萬物通訊(Vehicle to Everything, V2X)，非授權頻帶運作(unlicensed access)、定位(positioning)、接取與回程整合網路(Integrated Access and Backhaul, IAB)等。